1、【工作图】
2、【动作要求】
灌装A液或B液，经开关选定灌料。
3、【组件说明】
4、【控制流程图】
时序动作：
5、【控制程序】
时序逻辑实现方法：
时序环0实现A程序：
6、时序环1实现B程序：
7、程序说明：
1、0环与1环分别实现A程序与B程序。
2、当0环初始条件满足，首先将1环动作暂停，运行完0环动作，可以重新选择程序运行，所以需要恢复1环运行，第二次选择程序运行。
3.当1环初始条件满足，首先将0环动作暂停，运行完1环动作，可以重新选择程序运行，所以需要恢复0环运行，第二次选择程序运行。